広島市立大学 知的制御システム研究室 VRグループ
https://youtu.be/0WNFLnhGW_Y
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研究内容
2017年度学位論文一覧
修士論文
時変システムに対するSN比変動を考慮した予測法
カメラ画像を用いた救急機関員向け安全確認支援システム
観測雑音の先験情報が不十分な場合に対する最適制御系の設計
卒業論文
自動車の振動と道路の路面形状との対応関係
遅延を用いないニューラルネットワークによるNARMAX非線形システムの同定
技術・技能伝承におけるVR環境内での人体動作および筋電情報の可視化
先行車両がエコドライブをするときの後続車ドライバーの心理的ストレスについての考察
加速度センサを用いた慣性力を提示するテレイグジスタンスシステム
時変パラメータを持つ自己回帰モデルのシステム同定
振動乗り心地を考慮した救急車の経路探索
実験車両を用いた車両の操舵変化に対応した車両モデルの有用性の検証
救急車用防振架台の振動吸収性能の向上に関する検討
テレイグジスタンス体感者の首振り動作に応じた立体視映像呈示
VR学会全国大会2018
高臨場かつ直観的な遠隔作業を可能とするショベルカーのテレイグジスタンスシステム
早川 達也, 齊藤 充行, 小林 康秀, 脇田 航(広島市立大学大学院)
運転適性判断のための低コストかつ高臨場な球面体モーションベースを用いたVRドライビングシミュレータの提案
伊藤 拓親, 齋藤 充行, 小林 康秀, 脇田 航(広島市立大学大学院・情報科学研究科・システム工学専攻)
全方位無限歩行システムにおけるアバター姿勢制御
山本 智之, 齊藤 充行, 小林 康秀, 脇田 航(広島市立大学大学院 情報科学研究科 システム工学専攻)